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就卡车安全来说，很多人不知道的是，把安全融入DNA不是我们熟知的那个瑞典品牌，而是来自德国的奔驰卡车。直到现在奔驰卡车官网还把“Safety,It’s in our DNA”这句话放在显眼位置。从最早的ABS防抱死制动系统到现在最新的第4代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 4），“安全”可谓早已成奔驰卡车品牌定位的一部分。
双回路气压制动和ABS
戴姆勒奔驰辆卡车的历史可以追溯到1896年，那年10月1日戴姆勒向巴黎百货公司交付了带有箱体的送货卡车，配备一款双缸发动机，输出功率只有4马力，载重量也只有1.5吨。不管怎么说，这款车型是奔驰卡车发展的开端，为后续奠定了基础。
现在卡车上已成标配的双回路气压制动和ABS防抱死系统是奔驰在上个世纪60年代研发的两个重要亮点，安全的故事也从这开始说起。
ABS防抱死制动系统原型车在1970推出，8年后进入生产阶段，最初ABS防抱死制动系统只在奔驰S级乘用车上使用。到1981年奔驰推出辆带ABS的牵引车/挂车组合，卡车基础安全性得到了保证。主动制动辅助系统降低事故率
德国权威检测机构DEKRA（德国机动车监督协会）2009年的卡车交通安全报告指出，德国卡车事故率与1970年比至少下降了70%，从1992-2007年期间卡车事故重伤人数下降超36%，死亡人数下降超40%。这些都要归功于卡车在驾驶辅助系统方面取得的进步，用技术提升了车辆安全性。
在常见的事故形式中追尾碰撞占比超过30%，而这个是可以通过安全辅助系统抵消或减少的。因此2006年奔驰卡车推出主动制动辅助系统后需求量显著增加，装配此类安全配置的车保费上都会有折扣优惠。
主动制动辅助系统基于自适应巡航控制设备的雷达系统工作，在车辆与前方车辆后部有碰撞危险的情况下自动启动紧急制动。虽然主动制动辅助系统不能防止追尾事故发生，但通过紧急制动后降低了车辆速度，即使与前车发生碰撞也能降低事故后果。第2代主动制动辅助系统
到了2010年奔驰Actros卡车推出第2代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 2），号称“世界上最安全的卡车现在更安全”。第1代系统只能检测要与前方车辆发生追尾碰撞才会紧急制动，而第2代能检测静止的障碍物，这意味着出现追尾事故的概率进一步缩小。
第2代系统使用的雷达会扫描卡车前方车道1-200米区域范围，连续确定与前车或静止障碍物的距离并计算速度差。在有碰撞风险的时候会发出声光警报提醒驾驶员，风险继续变大系统会自动刹车。
经过验证，雷达在各种天气和光线条件下都能稳健运行，更重要的是主动制动辅助系统可使用速度范围非常广，0-89km/h车速范围内都可以工作。第3代主动制动辅助系统
随着新一代Actros的推出，2012年奔驰主动制动辅助系统有了第3代版本。上一代系统在危险情况下已经能启动刹车系统与前方较慢的车辆或静止障碍物避免碰撞，第3代在面对静止障碍物做了更细致的升级，能够主动启用紧急制动，如果说之前的是被动应对，到第3代成了积极预防事故发生。这意味着第3代系统不仅能缓解严重事故后果，还能在一定范围内避免追尾事故的发生。
配合ACC自适应巡航功能，可以减轻司机在高速公路上的劳动强度，巡航过程中遇到前方行驶较慢的车辆会自动刹车保持设定的距离，系统会不断调节速度保持距离，为此，车前雷达传感器会不断扫描前方的道路。第4代主动制动辅助系统
相比前3代辅助系统，第4代开启了奔驰卡车新的安全篇章，因为它加入了行人识别功能，为城市交通内的行人、非机动车提供了安全保护，可显著降低行人事故风险。
第4代系统的更大特点就是在即将与行人发生碰撞的时候启动部分刹车，这是全球个执行此类功能的系统。通过施加部分制动力，可以给驾驶员留出更多的紧急制动和转向避让的时间来避免与行人发生碰撞，车速50km/h以下时都可有效工作。
为了达到检测行人的效果，第4带系统使用了远程雷达+短程雷达系统，远程最远可以检测250米外的车辆和障碍物，更大开启角度18度；短程雷达射程70米，120度广角可覆盖车前大部分区域，配合远程雷达可检测80米内的行人。从2016年底起，奔驰卡车就可以选装第4带制动辅助系统。
由于卡车体型庞大，加上内轮差的存在，在右转的时候风险非常大，行人、非机动车很有可能与卡车发生碰撞，甚至被卷入车底。跟随第4代主动制动辅助系统推出的Sideguard Assist（侧方辅助）系统会通过安装在卡车底盘右侧的两个短程雷达检测右侧盲区，阶段会在右侧A柱上亮起红色三角形LED灯，如果存在碰撞行人、非机动车的风险会额外触发视觉和听觉警告。
奔驰卡车的安全配置当然不止是主动制动辅助系统，从1981年的ABS防抱死制动系统，到1985年ASR驱动防滑控制，再到1996年EBS电子制动系统、盘式制动器，2000年车道保持辅助系统，奔驰卡车一直以来都是在引领卡车安全的道路上，最终的目标是实现无事故驾驶。
下一步重大的变革将会是自动驾驶，在自动驾驶领域奔驰也走在行业前沿，2014年7月，奔驰未来卡车2025在马格德堡附近的A14高速公路进行世界上辆自动卡车驾驶实验，该卡车配备了高速公路驾驶辅助系统，并且能够在85公里/小时的高速公路上完全自主驾驶。同年9月，梅赛德斯-奔驰成为首批获准在加利福尼亚公路上实验自动驾驶汽车的制造商之一。
