石鼓遥控魔法 指尖操控曼恩TGX

随着现代卡车的发展，电子控制技术被越来越多的应用于卡车之上。不管是发动机、转向还是刹车，或多或少都有电子系统的参与，这也为卡车的自动驾驶技术发展带来了便利。当然，卡车自动驾驶技术的发展还相对落后，但“遥控驾驶”这种技术早已在特种卡车领域生根发芽。

VM Rental是一家来自荷兰的租赁公司，该公司的主营业务是出租临时铺路板，比如钢板、聚乙烯板等等。借助这些铺路板，就能够在工地等非铺装路面上铺出一条临时的道路，供各类车辆和行人通行。

在铺设铺路板的过程中，卡车将一直处于走走停停的低速行驶工况。假如采用传统卡车，驾驶员就需要频繁进出驾驶室，这大大提升了驾驶员的劳动强度，同时也带来了潜在的疲劳分心可能性。正是因此，VM Rental订购了这台特殊的曼恩TGX大件车。它不仅拥有640匹马力的澎湃动力，同时还搭载了全套的遥控系统。

VM Rental公司拥有12台自有卡车，其中绝大部分都是曼恩卡车。正是因此，该公司的新车仍然选择了当下曼恩最新锐的卡车产品：曼恩TGX。在VM Rental公司的规划中，这台卡车不仅要用于运输铺路板，同时还要用于运输重型机械。正是因此，一台8x4驱动的大件牵引车就成为了该公司新车的。

该车出厂时采用6x4的普通牵引车配置，随后被交付给了荷兰WierdaVoertuigTechniek公司进行改装。这家公司就是大名鼎鼎的荷兰WVT，一直致力于曼恩等品牌卡车的改装，本车的遥控行驶系统便由这家公司提供。既然横竖都要改装，那不如用最快的方式：6x4配置出厂速度快，交付WVT后再进行针对性的适应改装，一站式完成工作。

WVT对这台曼恩TGX进行了大刀阔斧的改装。首先，WVT在原车、二轴之间增加了一根新车轴。这根车轴不带动力，主要用于分摊轴荷，从而满足法规需求。为了增强灵活性，WVT为这根车轴匹配了气囊升降系统及随动转向系统。前者能在轻载时抬起车桥，减少轮胎磨损及行驶阻力，并在重载时放下，提升承载力。后者能够缩小转弯半径，从而提升车辆机动性。

在动力方面，曼恩当前最强悍的D3876直列六缸柴油发动机自然是。它的排量达到15.2升，能够爆发出640匹马力及3000牛米扭矩。与之匹配的变速箱为曼恩TipMatic十二档AMT变速箱，头档齿比较大，助力低速挪车及重载起步。同时，变速箱匹配了HeavyDuty重载换挡程序，进一步提升车辆的重载机动性。

既然动力系统做到了顶配，那驾驶室配置也当然拉满。车辆采用了曼恩当前规格更大的GX驾驶室，高顶带卧铺布局，从而为车内带来更多生活空间。在前脸、车身侧面等地，车辆搭载了爆闪灯及LED工作灯，改善安全性并增强提示效果。同时，车辆还在前格栅内增添了毫米波雷达，它是WVT遥控驾驶系统的一部分，可在探测到障碍物时制动车辆，避免碰撞。

车辆的大件包由荷兰另一家改装公司：Welling Truckstyling制造。在大件包上，储物箱、刹车储气筒、电气线缆等设备整齐排放，令人赏心悦目。储物箱外层也采用了与车身同色的哑光漆喷涂，更显视觉整体性。

这套遥控驾驶系统，它被WVT命名为RC-Drive，是RemoteControl Drive（遥控驾驶）的缩写。它介入于车辆的电子控制系统工作，并通过无线电遥控器来对车辆行驶进行控制，就像大比例的遥控车一样。得益于现代卡车的电控液压转向、电控刹车及电控发动机等系统，遥控行驶系统的改装并不难。

RC-Drive系统可选两种不同的遥控器，一种是标准版遥控器，也就是上图中这种。下方左右大摇杆分别对应方向盘转动及发动机转速，上方三个拨杆则对应灯光、挡位切换等。红色的急停按键是一项安全配置，当其拍下后，车辆便会执行紧急刹车。除此之外，搭载RC-Drive系统的卡车还将配备前部毫米波雷达，从而实现自动紧急刹车。

第二种遥控器较为，它需要选装车前摄像头及无线图传等系统，遥控器上新增的摄像头能够显示车前画面，从而更便于操控者观察，提升安全性。可能有人会问：万一信号卡住，被遥控的卡车会不会不听指令到处乱撞呢？别担心。当遥控器信号断开后，车辆将自动执行制动。同时遥控器的频段经过特殊设计，减少了外界干扰。就算再出现问题，车前毫米波雷达也将起到“兜底”的效果。车辆遥控行驶时的速度并不快，驾驶员亦可登车干预，保障安全。

作为一种特殊的解决方案，遥控驾驶系统在日常的卡车之中并不多见。它常用于各类特种工况，例如道路施工、大件运输等等。近些年来，遥控驾驶系统也扩展至了农业、矿山等领域，能够代替人工执行重复性工作。同时，遥控驾驶系统具备极强的兼容性，未来也能拓展为自动驾驶卡车，充满无限可能。