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近两年，得益于国内电商、快递行业的迅猛发展，国产卡车开始进入了一个升级换代期：一系列有着自动挡、平地板等高端配置的卡车开始进入我们的视野，让国内卡车司机大呼过瘾。而很多卡车制造企业也以这些所谓的高端配置为“宣传点”，吸引更多的用户关注。
然而，一个事实是，这股以平地板、自动挡等为代表的升级换代风，我们足足落后了欧洲卡车市场近30年，因为早在1988年，畅销全球，同时国内卡车司机也比较熟悉的奔驰卡车，就已经开始标配自动挡；8年之后的1996年，奔驰代Actros卡车问世，这款卡车不仅是一款平地板车型，还率先的使用了CAN总线技术。
1988年，奔驰推出标配自动变速器卡车而且不加钱
早在1985年，奔驰就推出EPS（Electro-pneumatic gearshift system）电动气动换档系统，早期的EPS系统只是一个半自动换挡机构，有离合器踏板，换挡需要人工操作，只是把普通手动变速器的机械操作方式变成气动机构去执行，换挡的时候需要驾驶员踩下离合器踏板，然后推动换挡杆加或减挡。当时的EPS半自动变速器基于16挡变速器而来，在仪表台上有一个显示屏专门用于显示挡位。
虽然这种间接换挡的方式在现在看来并不怎么机智，甚至不如普通的手动变速器换挡速度快（熟练的驾驶员），不过得益于OM422LA V8发动机435马力和1765Nm的大扭矩，弥补了EPS系统换挡动力损失的不足，降低驾驶员劳动强度的EPS还是受到了很多人的欢迎。
1988年奔驰推出SK系列卡车，EPS换挡系统成为290马力版本车型的标准配置，价格和手动变速器一样，成为世界上家为卡车提供自动换挡系统而不加钱的厂商。
正是前面一代车型的积累，1996年推出的Actros的自动变速器变的更成熟，CAN总线技术的应用液位自动变速器实现真正的自动换挡提供了非常好的硬件基础。代Actros使用的自动变速器被称为Telligent Gearbox，换挡机构的设置和我们俗称的MP3已经很相似。
挡位显示也集成到了仪表盘内，虽然可以实现自动换挡，离合器踏板在代Actros上得到了保留，用于应急操作，现在的奔驰乌尼莫克之类的特种卡车出于可靠性的考虑也为自动变速器配备了折叠离合器踏板。
Telligent Gearbox
现在奔驰新Actros标配PowerShift3 AMT自动变速器，操作繁琐的换挡杆集成到转向柱上，俗称“怀挡”，操作逻辑变的更简单，手动干预加减档位置更顺手。
把AMT变速器模拟出AT变速器不踩油门蠕动前行或后退的功能是最赞的，以往不踩油门车不动，现在松开刹车踏板车子就会离合器半联动缓慢移动，2017年德国曼改款车型变速器也加入了这个功能，比奔驰晚了好几年。目前为止应该就奔驰和MAN的AMT自动变速器有这个功能。
1996年，奔驰推出的代Actros就是平地板车型
1996年奔驰推出代Actros（阿克托斯）替代SK，成为奔驰新一代重型卡车，由此开启了Actros的辉煌。代Actros在当时是一款非常先进的产品，使用电控气压制动系统提高制动效率，率先在欧卡里面使用CAN总线技术，大量使用电子元器件，要知道现在还有国产车以CAN总线技术为卖点，可想而知Actros在当年技术有多先进。在创新的路上总会经历一些挫折，车辆零件大量电子化导致车辆故障率较高，很多都是电器电路问题。
2002年奔驰卡车推出改款的Actros，也就是我们俗称的“MP2”，前脸进行一些改动，只提供12挡自动变速器，名称改为“PowerShift”，一直沿用至今。新疆广汇、云南孟连商贸有限公司、日昱物流等国内公司都曾购买过小改款的Actros卡车。
到了2008年奔驰推出第二次改款的奔驰Actros，也就是现在国内最常见的“MP3”，发动机、变速器等都进行了大的升级改动，应用上了PowerShift2自动变速器，从MP2开始换挡机构就集成在座椅扶手上，节约地板空间。许多国产车至今没有这个觉悟，都已经用上自动变速器，还要在地板上占用一大坨位置设置自动变速器换档杆。
很多人会把次和第二次改款的Actros称为第二代和第三代Actros，严格来讲他们还是属于1996年的那一代Actros，只是在不停的升级改款，并不是彻底的更新换代，驾驶室一直沿用1996年代Actros的模具。
Actros真正的第二代产品是2011年推出的新Actros，名称还是Actros，实际和前面的Actros没有任何关系了，是一款彻底更新换代的产品。沿用多年的V6/V8发动机在新Actros上被换成直列6缸发动机。为了便于理解迭代的版本，我们就按照民间俗称把它称为“MP4”，它并不是表示第四代Actros的意思。
